跳到正文
PaperWeekly·· 2 天前精选AI 评分43

港中文等机构发布 Agentic Robots 综述:模型、数据、环境与 Harness 四大领域

具身智能也需要Harness?港中文发布Agentic Robots综述

AI 导读

香港中文大学 MMLab、复旦大学等机构团队发布综述《 Towards Agentic Robots: Model, Data, Environment, and Harness 》,系统梳理 Agent 如何参与机器人能力的开发、使用与迭代。

推荐理由

综述给出 Agent 参与机器人开发的四大领域和 17 个功能类别框架,读者可据此定位智能体在具身系统中的作用与开放问题。

来源:PaperWeekly · mp.weixin.qq.com