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新智元·· 3 天前精选AI 评分40

SpatialScout 基准发布:评测智能体如何主动建立三维空间认知

AI进屋后,下一眼该看哪?观察智能体如何建立三维空间认知

AI 导读

新基准 SpatialScout 让模型在80个室内场景、3,140个目标实例中自主选择观察视角、三角测量并提交物体三维坐标,每任务最多100轮交互。当前7个模型、8种配置中 Opus 5.5 任务平均IoU为41.71%,Astra(xhigh)为33.16%,Sonnet 5.5 为32.28%;分析显示部分模型收集大量图像却未能有效组织跨视角信息。论文与代码已开源。

推荐理由

该基准把主动空间探索变成可评分任务,当前最强模型任务平均IoU约41.71%,观察与几何计算的衔接是明显短板。

来源:新智元 · mp.weixin.qq.com